Samba, jeune guerrier impétueux et imprudent, déclenche une guerre lorsqu’il s’insurge contre les abus du chef du village, au nom de la passion qu’il voue à la belle Niango. À la veille des grandes prédations esclavagistes européennes, le Kovumba est au bord de la guerre civile. Les luttes de pouvoir déchirent le pays, les ambitions s’aiguisent et Samba et ses deux amis se retrouvent entraînés dans une folle odyssée à la recherche de la paix, de la dignité et d’eux-mêmes.

Récit picaresque enlevé, aux retournements spectaculaires, odyssée loufoque, entre quête de soi et tribulations grotesques, L’Odyssée du guerrier emporte le lecteur dans un tourbillon de péripéties entrecoupées de méditations sur l’accomplissement de soi, l’amour et la fatalité historique.